前言

     《尚書(shū)》里大禹治水后分天下為“九州”，是陸游的“但悲不見(jiàn)九州同”里的九州。地處江淮之間的安慶，上古時(shí)期屬古揚州?！锻矐c》有云“千里輕帆外，層層見(jiàn)水樓?！睋沃?zhù)搖槽船駛入菱湖，尋那誤入藕花深處的李清照，或聞腔而至從《女駙馬》聽(tīng)到《天仙配》，跌進(jìn)黃梅戲的因緣婉轉里。這座立于長(cháng)江之畔的城市，當碼頭的日落灑到江面，多倍通和一座座卸船機都被勾勒進(jìn)安慶的畫(huà)卷里。

項目概況

     安慶某煤炭碼頭的卸船作業(yè)中，2臺橋式抓斗卸船機在長(cháng)為250米的軌道上左右橫向移動(dòng)，利用抓斗把船艙內的煤炭抓取出來(lái)，并通過(guò)帶式輸送機系統將煤炭運輸至目的地。為了卸除抓斗無(wú)法直接抓取的煤炭，需要用清艙機器人配合作業(yè)，將船艙死角的零散煤炭移集至艙口，便于卸船機取料。實(shí)現卸船機與清艙機的自動(dòng)化協(xié)同作業(yè)過(guò)程中，多倍通為其定制卸船機無(wú)線(xiàn)通信與清艙機移動(dòng)漫游組網(wǎng)解決方案及產(chǎn)品，從而提高卸船作業(yè)效率。

項目難點(diǎn)

     自動(dòng)化卸船作業(yè)過(guò)程中，卸船機械始終處于移動(dòng)狀態(tài)，既要考慮整個(gè)自動(dòng)化作業(yè)移動(dòng)通信的穩定性，又要兼顧卸船機和清艙機的獨立通信，對無(wú)線(xiàn)通信方案的設計能力要求較高。此外，裝運煤的艙室為鋼結構，整個(gè)船艙（70米*20米）由兩面鋼墻分隔為3個(gè)煤艙，兩面墻上均留有門(mén)道，供清艙機器人穿行于3個(gè)煤艙鏟煤，清艙機器人在四周封閉環(huán)境移動(dòng)作業(yè)時(shí)無(wú)線(xiàn)信號容易被遮擋。而且煤炭碼頭常年處于大風(fēng)高濕并夾雜高濃度煤塵環(huán)境，對無(wú)線(xiàn)設備的防護性能及抗干擾能力有較大挑戰。

解決方案

     多倍通工程師攜設備現場(chǎng)勘察，分析卸船機移動(dòng)作業(yè)路線(xiàn)，考慮清艙機器人作業(yè)環(huán)境遮擋嚴重問(wèn)題，針對各種極端應用場(chǎng)景進(jìn)行多輪無(wú)線(xiàn)傳輸測試后，在岸邊機房樓頂最高處安裝4臺多倍通工業(yè)級分體式無(wú)線(xiàn)基站外接雙極化90°扇區天線(xiàn)，分別接收來(lái)自卸船機的3路數據及清艙機器人的1路數據。同時(shí)在2臺卸船機電氣室頂部署4套工業(yè)級一體式無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋，通過(guò)點(diǎn)對點(diǎn)定向組網(wǎng)，將卸船機的監控視頻、PLC控制數據及系統刷新等數據分3路獨立回傳。另外一組無(wú)線(xiàn)鏈路通過(guò)有線(xiàn)與卸船機前伸梁處的無(wú)線(xiàn)基站相連，實(shí)現煤艙無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )全覆蓋，清艙機器人內置機載式無(wú)線(xiàn)終端，通過(guò)多倍通無(wú)線(xiàn)漫游技術(shù)，當清艙機器人在船舶上3個(gè)煤艙內移動(dòng)鏟料，于不同基站間的切換延時(shí)控制在10ms內，完全滿(mǎn)足清艙機監控視頻、PLC控制數據及雷達數據穩定傳輸。

項目?jì)?yōu)勢

     煤炭港口多終端自動(dòng)化應用場(chǎng)景，多倍通為其定制全場(chǎng)景無(wú)線(xiàn)通信解決方案及產(chǎn)品，通過(guò)多倍通自研Fast-Roming無(wú)線(xiàn)漫游切換技術(shù)，快速選取信號更強的AP基站進(jìn)行預連接，解決切換延遲及丟包問(wèn)題，完全滿(mǎn)足煤炭港口卸船作業(yè)終端移動(dòng)漫游應用。該項目中應用的多倍通高性能、大功率、高帶寬無(wú)線(xiàn)通信設備，聚焦工業(yè)應用場(chǎng)景研發(fā)，全面采用防靜電、射頻/電磁遮蔽等工業(yè)設計，IP68級防水防塵，外形小巧且安裝維護方便，高防護性能及強抗干擾能力，輕松應對煤炭碼頭遮擋環(huán)境下的無(wú)線(xiàn)傳輸應用。

案例分享

關(guān)鍵詞：   多倍通   港口碼頭   港口卸船機   清艙機器人   工業(yè)級分體式無(wú)線(xiàn)基站   工業(yè)級一體式無(wú)線(xiàn)基站  工業(yè)級一體式無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋   工業(yè)級機載式無(wú)線(xiàn)終端