前言

      這里有三千越甲的臥薪嘗膽；也有浣紗溪畔的愛(ài)恨兩難；王羲之曲水流觴蘭亭作序那一年,曾喚作“會(huì )稽”;宋人繁華迷人眼的東京夢(mèng)破碎時(shí);便敕曰“紹興?！睆陌俨輬@到三味書(shū)屋，咸亨酒店有孔乙己欠賬也要喝的花雕，這座百橋千街的水城被歷史一次次重塑和延展。當千年古府遇上硬核科技，用信息化手段打破數據壁壘,構筑工業(yè)互聯(lián)世界,是多倍通送給紹興的見(jiàn)面禮這,可否討杯黃酒飲?

項目概況

      家具企業(yè)約7500平方米L型立體倉庫內，配有叉車(chē)式AGV、RGV、堆垛機完成產(chǎn)品及配件的出入庫。其中，4臺叉車(chē)式AGV在長(cháng)約80米、寬約13米區域內搬運貨物； RGV搬運區包括環(huán)軌和直軌區，周長(cháng)約200米的環(huán)形軌道上有6臺RGV在循環(huán)作業(yè)，2臺RGV在約35米長(cháng)的直軌上作業(yè)。多倍通為其定制立庫全場(chǎng)景無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )覆蓋方案，用于傳輸4臺叉車(chē)式AGV和8臺RGV搬運機器人PLC控制指令，實(shí)現搬運機器人與PLC之間的高效、穩定和安全通信。

項目難點(diǎn)

      立體庫內的叉車(chē)式AGV、RGV及堆垛機各類(lèi)應用終端對無(wú)線(xiàn)漫游、網(wǎng)絡(luò )延遲等無(wú)線(xiàn)要求各有不同，針對高遮擋立庫環(huán)境下各終端定制大范圍無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信時(shí)，需要對基站的布局、網(wǎng)絡(luò )覆蓋范圍、基站間的信號干擾、頻譜范圍、現場(chǎng)環(huán)境遮擋等進(jìn)行逐一規劃，對于通信工程師的要求及無(wú)線(xiàn)設備性能要求高。RGV直軌環(huán)軌搬運區域的PLC模塊需要同時(shí)與三個(gè)主站互相通信，若有一端通信不成功，則判定為掉線(xiàn)，RGV搬運系統出現碰撞便會(huì )立即發(fā)出警報并終止作業(yè)。

解決方案

      不同搬運區域位于不同側面、環(huán)境各異，針對具體情況設計部署全域無(wú)線(xiàn)覆蓋方案。叉車(chē)式AGV搬運區較為空曠且無(wú)明顯遮擋，在堆垛機金屬貨架上等高部署兩臺一體式大功率無(wú)線(xiàn)基站，保障4臺叉車(chē)式AGV穩定移動(dòng)通信。RGV環(huán)軌區域直線(xiàn)長(cháng)度約100米，在軌道首尾處各部署一臺大功率無(wú)線(xiàn)基站實(shí)現對環(huán)形軌道的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )覆蓋；直軌區運輸軌道較短，只需一臺基站便可完成直軌區域無(wú)線(xiàn)覆蓋。環(huán)軌與直軌區域內的無(wú)線(xiàn)基站間隔近，定向調制各自區域內基站頻率區間，從而避免基站間的干擾。部署一臺無(wú)線(xiàn)基站給現場(chǎng)工程師用于設備調試。同時(shí)在12臺搬運機器人端內置移動(dòng)漫游車(chē)載客戶(hù)端，外接兩根全向天線(xiàn)，保障機器人穩定高效搬運作業(yè)。

項目?jì)?yōu)勢

      多倍通在倉儲物流領(lǐng)域成功實(shí)施數千個(gè)案例，有豐富的項目設計和實(shí)施經(jīng)驗，輕松應對行業(yè)客戶(hù)的復雜難題。深耕工業(yè)無(wú)線(xiàn)領(lǐng)域十多年的通信工程師提供全流程技術(shù)服務(wù)，分析每個(gè)項目特點(diǎn)并提供定制化服務(wù)。針對物流行業(yè)定向研發(fā)的高并發(fā)無(wú)線(xiàn)基站及工業(yè)級無(wú)縫漫游車(chē)載終端，通過(guò)雙模無(wú)線(xiàn)漫游備份技術(shù)、高并發(fā)技術(shù)、TDMA低延遲技術(shù)、Fast Roaming切換技術(shù)，確保了較低的通訊延遲及高可靠性，滿(mǎn)足搬運機器人對于無(wú)線(xiàn)通信高待載、高可靠、低延遲、零丟包的網(wǎng)絡(luò )要求。

案例分享

關(guān)鍵詞：      多倍通案例      智慧物流      叉車(chē)式AGV      RGV搬運式機器人      立體庫無(wú)線(xiàn)覆蓋      工業(yè)級無(wú)線(xiàn)基站      工業(yè)級無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋      工業(yè)級無(wú)縫漫游客戶(hù)端      PLC數據傳輸